比平壤之战稍晚时，已经几度错失彼此的北洋与日本海军，终于在海上相遇了，由此爆发了一场两军主力舰队之间的大决战。
在这场海战中，丁汝昌率领的北洋海军，共有十一艘战舰参战，几乎包含了其能够出海作战的全部精锐。分别是：
“定远”号、“镇远”号、“致远”号、“靖远”号、“经远”号、“来远”号、“济远”号、“超勇”号和“扬威”号，以及新加入的“安远”号和“嘉远”号。
其中“嘉远”号因前期执行侦察和通报的任务，投入交战的时间较短。
此外北洋还有数艘鱼雷艇和“蚊子船”在战场周边，并未加入战斗。
日本联合舰队一方的战力，则为伊东佑亨亲领的十二艘战舰，也已涵括了其近全部的主力，还分别编为本队和第一游击队投入作战。
其中伊东指挥的本队，共有八舰，即“松
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